内輪差
自動車の内輪差で車の側面や後輪を擦らないようにするためには、「半分以上（Bピラー、つまり運転席のシートの真横辺り）を前に出す」という意識は、一般的な乗用車（軽自動車やミニバンなど）において非常に理にかなった安全な目安です。
具体的にどれくらい前に出すべきかと、擦らないためのポイントを整理しました。
基本の目安：運転席（身体の真横）が角を過ぎるまで直進
車は前輪が曲がり始めてから、後輪が内側を遅れて通ります。そのため、**「自分の身体（またはフロントドアの半分）が障害物の角を通り過ぎるまで、ハンドルを切らずにまっすぐ進む」**のが基本です。
- ミニバン・軽自動車（四角い車）：車の半分（真ん中の柱）が角を過ぎてから回せば、内側を擦ることはまずありません。
- セダン・クーペ（ボンネットが長い車）：前が長い分、自分の身体が角の真横、あるいは少し過ぎるくらいまで我慢してからハンドルを切ると安全です。
なぜ「半分以上」が良い目安なのか
車の構造上、内輪差が最も大きくなるのは**「車の軸距（ホイールベース：前輪と後輪の間の長さ）の約3分の1」**と言われています。 つまり、車の前半分が完全に角を通り過ぎていれば、後輪が内側の障害物を巻き込むリスクを大幅に減らすことができます。
さらに擦らないための実践テクニック
- あらかじめ少し外側に寄っておく 曲がりたい方向（障害物）に対して、あらかじめ車を数十センチ離して（外側に寄せて）進入すると、内輪差のためのスペースが生まれ、大回りしなくても楽に曲がれるようになります。
- 「ハンドルを回しながら進む」のではなく「進んでから回す」 角が近づくと焦って早めにハンドルを切りたくなりますが、そこをグッと堪えて**「車体を前に送り出してから、一気に回す」**イメージを持つと劇的に擦らなくなります。
- サイドミラーで後輪の位置を確認する 曲がっている最中は、曲がる先（前方）だけでなく、内側のサイドミラーを見て、後輪と障害物の隙間が残っているかを確認する癖をつけるとより確実です。
基本的には「半分以上出す」という今の感覚を持って、角をしっかり意識しながら運転すれば間違いありません。
